К началу учебного года приготовлено состязание не требующее длительной подготовки.
Приглашаем к участию команды. 

Задача

Робот должен за минимальное время преодолеть всю дистанцию, соблюдая следующие правила:

• Робот начинает движение из зоны старта;

• Робот должен преодолеть все элементы поля один за другим;

• Робот не должен покидать линию. При нахождении всех точек опоры робота с одной стороны линии, робот снимается с дистанции на любом отрезке пути;
• Робот должен доставить на финиш груз. Точка загрузки груза – ровная площадка на 2 уровне. Отмечена перекрестком;
• Робот должен остановиться на финише. Преодолев всеми точками касания финишную черту.

В качестве груза используется красный шар из набора NXT 9797.

Подробности:
На поле последовательное расположены элементы:
1) горка,
2) тоннель
3) спираль
4) ступеньки
5) место загрузки - разъяснено ниже
6) овраги
7) финишная черта
каждый элемент отделен от следующего перекрестком.

Место загрузки: Представляет собой устройство - шар лежит на устройстве. Робот подъезжает и шар скатывается в робота. Робот должен на себе привезти шар к финишу. Манипулятор не нужен.